Grupa studenata koji studiraju mehanički i električni inžinjering na Švajcarskom federalnom institute za tehnologiju (ETH) u Cirihu i indrustrijski dizajn na Ciriškom univerzitetu umetnosti planira da do šampionata Cybatlon 2016. osmisle i naprave invalidska kolica u kojima možete da se uspinjete i silazite niz stepenice. Svoj izum nazvali su Scalevo i opisuju ga kao sigurno, stabilno, okretno i pogodno za svakodnevnu upotrebu.
Scalevo kolica predstavili su javnosti 29. maja 2015. godine u glavnoj zgradi Švajcarskog federalnog instituta za tehnologiju. Na prezentaciji su koristili drveno stepenište da demonstriraju proces penjanja.
Scalevo kolica su 65 cm široka i dugačka su 105 cm. Ukupna težina je 101kg. Brzina kretanja na ravnoj površini je 10 km na sat i 1 koraka u sekundi prilikom kretanja uz i niz stepenice, što je maksimalno moguće uz hardversku konfiguraciju koju su kreirali. Kolica mogu savladati stepenice sa nagibom od 17° do 34°. Takođe su u stanju da se kreću po spiralnim stepenicama.
Scalevo kolica sastoje se od niza modula: stolica, ram, sistem baterija, sistem podrške, balansiranje, staze, mehanizam disk i lanac. Budući da je u planiranom roku nemoguće napraviti prototip svakog modula i uveriti se da je ispravno, tim studenata je odlučio da izgradi i testira tri najkritičnija sistema koji su od ključnog značaja za uspeh proizvoda. To su balansiranja, pogon i staza.
Sistem balansiranje će se sastojati od konstrukcije nalik segveju [samobalansirajuće prevozno sredstvo]. Cilj je da se u u izradi konačne verzije Skalevo kolica koristi što je više moguće već postojećih proizvoda. To uključuje korišćenje lanca za pogon točkova, motora i kontrolora, kao i elektronskog uređaja koji meri i izveštava o brzini i orijentaciji. Prototip pogona se sastoji od kvačila, servo motora i enkodera, kao i pogonskog motora. Potrebno je utvrditi da li u slučaju da se koristi jedna poluga postoji dovoljno snage ili je potrebno obaviti dodatna konstruktivna merenja. Cilj izrade prototipa staze je da se ispita ponašanje kolica na stepenicama. Do sada je izračunata potrebna snaga i procenjen je koeficijent trenja, ali je važno uporediti ove teorijske vrednosti sa praktičnim iskustvom.
Scalevo kolica trenutno nisu proizvod za prodaju. Glavni cilj studenata-konstruktora je bio da primene teoriju koju su naučili tokom studija i izrade prototip kolica sa kojim će se takmičiti na međunarodnom šampionatu 2016. godine. Međutim, usled velikog interesovanja i odličnih povratnih informacija koje su dobili, mladi konstruktori su svesni da bi mnogim ljudima ovaj proizvod mogao da promeni život, te sada razmatraju kako ova kolica da učine dostupnim svima. Da bi taj cilj ostvarili, smatraju da je potrebno da pojednostave sistem, učine ga snažnijim, sigurnijim i jednostavnijim za proizvodnju.
Tekst pripremila Veronika Mitro
Izvor: http://scalevo.ch/
